梁の定着で「RG」「FG」定着とありますが、条件を教えて下さい。

構造基準＞躯体＞配筋要領＞定着・継手＞梁で、RF大梁定着・FG基礎梁定着とありますが、計算するための条件は以下の通りとなります。
　　RG大梁定着　…　梁配置の詳細設定でRG・FG定着で「2.あり」と設定されている場合、または
「0.AUTO」と設定されている場合で上部に柱が接しない場合
　　FG基礎梁定着…　基礎梁配置の詳細設定でRF・FG定着で「2.あり」と設定されている場合、または
　　　　　　　　　　「0.AUTO」と設定されている場合で、底盤に接している基礎梁の場合